"Thug mé na málaí grósaerachtaí isteach"

Should this not be 'Rug mé..' as in 'I bore the goods inside'?

No.

Thug mé - I brought

tabhairt [ainm briathartha][ainmfhocal baininscneach]
bronnadh, soláthar (thug sé le fonn é; seilbh, teideal, a thabhairt; comhairle, breith, a thabhairt); scaoileadh amach (móid a thabhairt; cárta, cábla, a thabhairt); fás, borradh (talamh a bhfuil tabhairt ann); caitheamh (léim a thabhairt; thug sé a shaol ann); géilleadh, stríocadh, teip (má thugann an balla sin); tógáil, iompar, crochadh leat (tabhair abhaile é; thug sé leis é; tabhair i leith iad); ionsaí, iarraidh (thug sé fúm, faoi é a dhéanamh); scaradh le (eolas a thabhairt uait; dóchas a thabhairt suas).

You could say "Rug mé liom iad"

So, could I ask the difference between beir, tóg, and glac as I saw on the internet 'ag glacadh páirt' and I sensed it wrong for to mean 'taking part'. I sensed that would mean 'receiving a part' (of a machine etc)

Braitheann sé ar an gcomhthéacs!


glacadh [ainm briathartha][ainmfhocal firinscneach]
tógáil nó fáil (ghlac sé mo thoise; bronntanas a ghlacadh; glacadh isteach sa rang iad); a thógáil ort féin (freagracht a ghlacadh; laethanta saoire a ghlacadh); tógáil, aireachtáil (fearg, misneach, a ghlacadh); faomhadh (glacaim le d'fhocal); cur suas le (ní ghlacfainn leis sin uaidh); a theacht ar, gabháil (ghlac dúil sa bhia é).